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本期话题
群友在群里咨询的一个问题：Freertos 里高优先级的任务中改变了全局变量值，低优先级的任务中循环等待值的改变；为何高优先级任务里的值改变后，低优先级循环没有结束并向下执行呢？
(资料图片仅供参考)
高优先级任务中的代码，修改全局变量：
if(1000 <= Complete){update_flag = 1;printf("update_flag = [%d]\n”, update_flag);}vTaskDelay(10);低优先级任务中的代码，判断全局变量：
while(!update_flag); // 判断......
聊一聊
如果你能想到关键词 volatile，那么恭喜你，你已经真正理解了这个关键词。
之前分享过相关的文章：嵌入式 C 语言经常提到的关键词 volatile
告诉这位小伙伴在全局变量定义的时候，加上 volatile。问题得到解决。好了，万事大吉。
显然，为了证实我们的猜想，我们进行逐步分析。
这个项目开启了编译一级优化。这样就解释通了，编译器开启了优化，并且变量定义没有添加关键词 volatile 。这两点组合起来导致问题发生。
while(!update_flag){printf("update_flag = [%d]\n”, update_flag);vTaskDelay(10);}嵌入式 C 语言经常提到的关键词 volatile
【C语言】彻底搞懂内存屏障与volatile
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