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【通用设备】机器人系列报告(一):AI赋能人形机器人,开启蓝海新赛道
2023-06-25 08:01:07 信达证券


(资料图片)

风起人形机器人,多方势力入局,商业化渐进。 传统机器人可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。相比其他机器人, 工业机器人发展较为成熟,复盘工业机器人的发展历程, 我们认为场景适用性+成本是影响机器人渗透率的重要因素。 人形机器人处于产业链早期阶段, 潜在应用场景广阔, 我们预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等, 潜在市场规模超过万亿人民币。目前制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本, 随着车企、互联网企业、机器人企业等企业入局,人形机器人运控系统有望逐步提升, 成本有望逐步下降, 商业化渐进。

AI 赋能+特斯拉入局,人形机器人产业化有望加速。 从 2021 年特斯拉首次公布人形机器人项目;到 2022 年 9 月 30 日展现原型机;再到2023 年 5 月, Optimus 可以实现多种精细控制、独立导航等功能, 特斯拉 Optimus 项目展现了较快的迭代升级速度: 1)从特斯拉自身优势分析, 特斯拉车端供应链完善、发展无人驾驶积累了大量视觉和AI 相关算法,有望将自身硬软件优势迁移到人形机器人项目上; 2)在人形机器人方案方面,特斯拉采用电动驱动+纯视觉方案, 方案性价比高,量产可行性大; 3) 随着 AI 技术的发展, 人形机器人有望结合大语言模型,提升机器人的自主学习和理解人类意图的能力, 从而推进机器人的智能化水平与人机交互方式的变革,最终加速人形机器人产业化。

运动控制系统是人形机器人关键核心, 国产相应产业链有望受益。人形机器人核心可以分为运控系统、算法和硬件。 软件方面,特斯拉自身拥有较深的积淀,特斯拉自身设计算法和运控系统的可能性较大;硬件方面,我们考虑到特斯拉降本诉求, 有望引进国内产业链企业降低成本。 我们认为从硬件角度来看,电机驱动、减速器、传动设施及传感器为人形机器人核心成本构成: 1)人形机器人全身关节和手部运动拥有较高的自由度,有望提升无框电机、空心杯电机相关需求量; 2) 减速传动方面,考虑人形机器人线性关节和旋转关节需求不同,有望采用谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠方案,提升相关产品需求量。

投资建议: 我们认为人形机器人潜在应用空间大,成长天花板高, 推荐旭升集团( 信达证券研发中心电新组&汽车组联合覆盖) ; 建议关注空心杯电机和丝杠相关供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利,无框电机供应商步科股份,谐波减速器供应商绿的谐波,特斯拉产业链相关企业三花智控(家电组覆盖)、 拓普集团(汽车组覆盖) 、 国产伺服电机龙头汇川技术。

风险因素: 核心技术发展不及预期; 特斯拉 Optimus 机器人量产不及预期; 国产厂商替代海外产业链不及预期; 地缘政治风险&宏观经济下行风险。

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