【1】移植根文件系统的工具 —> busybox 1. 短小精悍 2. 版本更新较快，版本之间差异不大 【2】 如何获取busybox 1）/downloads/ 选择busybox-1.32.0.tar.bz2版本 2）前往我的博客里下载
使用busybox工具制作根文件系统1. 拷贝busybox-1.32.0.tar.bz2到ubuntu中 2. 解压缩 tar -vxf busybox-1.32.0.tar.bz2 3. 进入到busybox-1.32.0目录 cd busybox-1.32.0 4. 切换交叉编译器为gcc-4.9.4版本(高点的版本) 5. 配置编译busybox 1> 修改Makefile配置交叉编译器 164 CROSS_COMPILE ?= 190 ARCH ?= $(SUBARCH) 修改为 ： 164 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- 190 ARCH ?= arm 2> 清除中间文件 make distclean 3> 执行make menuconfig进行图形化界面配置 make menuconfig a) 采用静态编译，不使用动态库 Settings —> [星号]Build static binary (no shared libs) 星号：* b) 采用vi风格的命令行编辑 Settings —> [星号]vi-style line editing commands 星号：* c) 修改根文件系统的安装路径 Settings —> (./rootfs) Destination path for "make install’ d) 支持完整的模块化命令 Linux Module Utilities —> [ ] Simplified modutils 去掉* 4> 编译busybox make all 5> 安装根文件系统 make insta 6> 测试新生成的根文件系统 将新生成的根文件系统拷贝到nfs目录下下 cp rootfs ~/nfs -rf 6，启动开发板 启动成功，但是有错误信息如下： can’t run "/etc/init.d/rcS’: No such file or directory can’t open /dev/tty2: No such file or directory can’t open /dev/tty3: No such file or directory can’t open /dev/tty4: No such file or directory
(相关资料图)
1）文件不存在就创建文件 在根文件系统中创建etc/init.d目录，并创建rcS文件 并修改rcS文件的权限为777， $ cd ~/nfs/rootfs $ mkdir -p etc/init.d $ cd etc/init $ touch rcS $ chmod 777 rcS 打开rcS文件，并添加一下内容： #!/bin/sh /bin/mount -a echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 创建dev目录： $ cd ~/nfs/rootfs $ mkdir dev 2）再次启动开发板出现下图样式 解决： 在etc目录下创建fatab文件 $ cd ~/nfs/rootfs $ cd etc $ touch fstab 打开fstab，并添加一下内容： #device mount-point type options dump fsck orde proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0 /etc/init.d/rcS: line 3: can’t create /proc/sys/kernel/hotplug: nonexistent directory 解决办法： $ cd ~/nfs/rootfs $ mkdir proc
mdev: /sys/dev: No such file or directory 解决办法： $ cd ~/nfs/rootfs $ mkdir sys 3）再次启动开发板观察现象 解决办法： $ cd ~/nfs/rootfs $ mkdir tmp 4）再次重启开发板，观察现象 解决办法： 在etc目录下创建inittab文件 $ cd ~/nfs/rootfs $ cd etc $ touch inittab 打开inittab文件，并添加一下内容 ::sysinit:/etc/init.d/rcS ::askfirst:-/bin/sh ::restart:/sbin/init ::ctrlaltdel:/sbin/reboot 5）再次重启开发板，观察现象。 根文件系统基本制作成功。 将其他的几个文件创建出来： mkdir lib home mnt root var 6）进入根文件系统成功 发现用户名没有 解决方案： 在etc目录下创建profile文件，并添加一下信息： export HOSTNAME=… (…：改为自己设的名字) export USER=root export HOME=root #export PS1=“[\u@\h \W\ ]$ " #cd root export PS1=”[HOSTNAME \W]# " PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH export PATH LD_LIBRARY_PATH 7）测试根文件系统 编译hello.c的应用程序，使用交叉编译器进行编译， 拷贝到开发板中去运行，查看运行结果。运行之后出现以下出错误： 使用以下命令查看hello依赖的动态库是: arm-none-linux-gnueabi-readelf -d hello 解决办法： 移植动态库到根文件系统中 从交叉编译器中找对应的动态库。 $ cd ~/toolchain/gcc-4.9.4 $ find . -name libc.so.6 将交叉编译器./arm-none-linux-gnueabi/sysroot/lib/ 目录中的所有的动态库， 全部拷贝到根文件系统的lib目录下 $ cp -rf ./arm-none-linux-gnueabi/sysroot/lib/* ~/nfs/rootfs/lib
将rootfs打包生成ramdisk.img的镜像文件1，将根文件系统（rootfs）制作成根文件系统镜像（ramdisk.img） 进入到ubuntu的家目录 cd ~
执行如下命令制作一个大小为8M的镜像文件 dd if=/dev/zero of=ramdisk bs=1k count=8192
将该镜像格式化为ext2格式 mkfs.ext2 -F ramdisk
将该镜像文件挂载到ubuntu下的/mnt目录下 sudo mount -t ext2 ramdisk /mnt
删除库文件中的符号表减小库文件体积： su root$ arm-none-linux-gnueabi-strip lib/* （下图错误不用搭理） 效果如下图 将制作的根文件系统中所有的文件拷贝到该镜像中 ：sudo cp -a /home/linux/nfs/rootfs/* /mnt/
解除挂载 sudo umount /mnt
压缩镜像 gzip --best -c ramdisk > ramdisk.gz
使用mkimage为镜像文件添加校验头然后生成可用的镜像ramdisk.img mkimage -n “ramdisk” -A arm -O linux -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz ramdisk.img 将制作生成的根文件系统镜像拷贝到tftp的下载目录下并修改其权限 cp ramdisk.img /home/linux/tftpboot/$ chmod 777 /home/linux/tftpboot/ramdisk.img
重新配置linux内核使其支持ramdisk文件系统进入到的linux源码的顶层目录下 cd kernel-3.4.39/
执行以下命令进入内核配置界面 make menuconfig （如果ubuntu没安装，就先安装一个 ） 在图形化界面中进入到“Device Drivers —>”菜单， 再进入“[*] Block devices —>”菜单，将 “RAM block device support” 选为“Y”， 将“Default RAM disk size (kbytes)”修改为“8192”，如图所示：
配置完成后保存退出。 回到内核源码的顶层目录下重新编译内核源码（将交叉编译器切换到4.5.1版本*****低版本，可以在我的博客下载） make uImage 将生成的uImage文件拷贝到tftp服务器的下载目录中： cp arch/arm/boot/uImage /home/linux/tftpboot/ chmod 777 /home/linux/tftpboot/uImage 3，将新生成的内核镜像uImage和根文件系统镜像ramdisk.img烧写到EMMC中并从EMMC中启动测试 【产品阶段系统部署方式（项目完成）】 uboot —>EMMC/SD卡 uImage —>EMMC/SD卡 ramdisk.img —>EMMC/SD卡 1> 将内核镜像uImage烧写到EMMC中 tftp 0x41000000 uImage mmc write 0x41000000 0x800 0x4000 2>. 将根文件系统镜像ramdisk.img烧写到EMMC中 tftp 0x41000000 ramdisk.img mmc write 0x41000000 0x20800 0x20800 3>. 设置uboot的启动参数
setenv bootcmd mmc read 0x48000000 0x800 0x4000; mmc read 0x49000000 0x20800 0x20800; bootm 0x48000000 0x49000000 saveenv
setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x49000040,0x1000000 rootfstype=ext4 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 saveenv
到此如果串口工具软件可以通过U-boot自启动并且进入根文件系统，则表示完成
