234年，诸葛亮临终前，单独找来魏延说：“执掌三军，你是最有资格的人。”可是，转而诸葛亮却叮嘱马岱：“我死后，魏延必然会反，三军定会大乱，斩杀魏延的重任就交给你了。”
魏延，那位在三国时期的名将，可能大家都听说过他曾被称为“脑后反骨”。
他原本是一个独当一面的大将，但最后却遭受了三族灭顶之灾，尸首还被分散藏匿了两处。这其中到底发生了什么事呢？
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魏延是蜀汉的一位名将，早年他曾经叛变过蔡瑁和孙权，后来却又投效了刘备。魏延的一生非常传奇，对他的评价也是褒贬不一。有人认为魏延是一位难得的名将，而另一些人则觉得他是一个小人，只有才华而缺乏德行。
在刘备还活着的时候，他非常赏识魏延。当时刘备需要一位能够镇守关中的大将。
可是关羽在荆州，黄忠年纪已大，马超等人也有任务在身，但唯一合适的人选是张飞。
张飞当时信心十足，认为这个重任应该是非他莫属。然而，刘备却突然提出了魏延的名字，让他担任汉中太守。
刘备在群臣面前问魏延：“我委托给你这个重要任务，你有什么话要说吗？”
魏延回答道：“如果曹操率领全国大军前来，我一定能够挡住他；如果只是一位将领带领十万人马来袭，我也能够让他们无功而返。”刘备听完十分满意，众将也纷纷称赞魏延说得英勇豪迈。
刘备称帝后，封魏延为镇北将军，而刘禅继位后，魏延则被封为都亭侯，逐渐超过其他将领，地位愈发高昂。
后来，在诸葛亮进行多次北伐时，魏延也都受到了重用，可见他的才能是有目共睹的。
不过，蜀汉第一次北伐前，魏延提出了一个奇谋，他说：“给我五千精兵，从子午谷出发，十天内就能够到达长安。”可是诸葛亮认为魏延的计策过于冒险，所以没有采纳。
诸葛亮可能考虑得更为长远，他认为如果采取魏延的计策，就是全力欺敌，让魏延率领偏师行进在子午道上，那胜败的关键就完全掌握在魏延这支偏师的手中。
但是问题也随之而来：魏延是否能够顺利通过子午谷？过了子午谷后是否能够攻下长安？而且攻下长安后是否能够守住曹魏的反扑？所有这些都存在着太多的不确定性。
所以，诸葛亮最终采取了一种进攻策略，让赵云带领偏师从斜谷道出发，以此吸引了曹魏统帅曹真的主力，而诸葛亮则亲自率领主力军出祁山，这种打法是利用偏师来掩护主力。
正因为此事，魏延对诸葛亮产生了芥蒂，因为他的计策未被采纳，他对诸葛亮的决策感到非常不满，认为诸葛亮是故意否决他。
诸葛亮长时间为蜀国忧虑，身心俱疲，病入膏肓。在临死之前，他嘱咐姜维要警惕魏延的叛变，并让姜维接近魏延，争取夺取他的兵权。
然而，姜维是诸葛亮的亲信，魏延早已看穿姜维接近他的目的，并对他保持警惕。
于是，诸葛亮想到了一个办法，他让不起眼的马岱去接近魏延，马岱只是一个平凡的武将，并没有多少战功，如果魏延谋反，就趁机斩杀他。
实际上，在《三国志》中记载，魏延的死与他与杨仪不合有很大关系，两人经常口角不断，形势非常紧张。
诸葛亮去世后，他和杨仪的矛盾进一步激化，两人成了敌人，而此时，在嫉妒之下，杨义比诸葛亮更想除掉魏延。
诸葛亮去世后，杨仪等人按照他生前的安排有序撤军，但却没有通知魏延。
魏延得知杨仪已率领大军撤退的消息后，立即引军前往阻止。双方在阵前对峙，趁魏延不备的时候，副将马岱突然出手，砍下了魏延的头颅。
原来，这是诸葛亮留下的计谋，他命令马岱趁魏延不备将其杀害。
魏延被杀后，刘禅命令赐棺椁并安葬了他，但魏延的三族却遭到了诛灭。
由此可见，魏延的悲剧结局是由于诸葛亮的猜疑心，以及杨仪的嫉妒所导致的。同时，魏延平时的傲慢和不受人待见的行为，也是导致他这样的结局的原因之一。
